減速機的原理是通過將輸入軸的高速旋轉轉化為低速高扭矩輸出的設備。其基本原理是利用齒輪傳動的工作原理，通過不同齒輪的組合和配合，使輸入軸的轉速降低到所需的輸出轉速。
減速機的類型根據傳動方式的不同可以分為幾種類型：
  1. 齒輪減速器：將電機高速旋轉的輸入轉換為齒輪組輸出相對較低的轉速，常見的有直齒輪減速器、斜齒輪減速器和圓弧齒輪減速器等。
  2. 行星減速機：采用行星齒輪機構，將輸入軸與輸出軸分為同心軸，輸出軸相對較低的轉速并提供較大的扭矩。
  3. 錐齒輪減速器：主要由直齒錐輪和螺旋錐齒輪組成，通過錐面傳動實現減速，適用于輸出軸需要變速或者交替工作的場合。
  4. 螺旋傘齒輪減速器：通過螺旋傘齒輪的嚙合來實現減速，具有平穩傳動、高扭矩、低噪音等優點，適用于高速低噪音和高扭矩場合。
  5. 擺線針輪減速機：主要由針輪、擺桿和夾板組成，通過針輪的滾動在輸入和輸出軸之間建立嚙合傳遞扭矩，具有傳動效率高、精度高等優點。
  6. 彈性元件減速機：主要由彈性元件（如彈簧）和驅動機構組成，通過彈性元件的變形實現輸入輸出軸之間的傳動，適用于低扭矩、小功率的場合。
  以上是常見的減速機類型，根據不同的應用場合和需求，還可以有其他特殊類型的減速機。