判斷擺線針輪減速機的針輪是否符合規定，一般可以從以下幾個方面進行判斷：
  1. 規格和尺寸：查看針輪的規格和尺寸是否與設計要求一致，可以通過測量和對比來判斷。
  2. 材料品質：查看針輪的材料是否符合規定，比如材質是否正確、硬度是否滿足要求等。
  3. 精度要求：針輪的加工精度是判斷其是否符合規定的重要依據。可以通過檢查針輪的齒輪形狀、齒距、間隙、齒形配合等來判斷。
  4. 使用壽命：針輪的使用壽命是判斷其品質的重要指標之一。可以通過檢查針輪的表面磨損、變形情況來判斷其使用壽命。
  5. 性能測試：可以對針輪進行性能測試，如扭矩測試、傳動效率測試等，以驗證針輪的性能是否符合規定。
  6. 核驗合格證書：有些情況下，針輪可能需要通過第三方機構進行核驗，頒發合格證書來證明其符合規定。
  以上是判斷擺線針輪減速機的針輪是否符合規定的一些常見方法，具體還需要根據具體情況來進行判斷和驗證。