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QY系列起重機減速機

發布時間：2023-06-06人氣：999

QY系列起重機減速機性能特點
考慮起重機各機械的工作特點，傳動比范圍，進一步提高產品性能，采用較少規格滿足用戶多方面的要求，其特點為：
1 承載能力高、齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工、承載能力比調質滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。
2 體積小、重量輕、與軟齒面和中硬齒面減速器相比，相同承載能力減速器可降低2～4個相當機座號。
3 效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又時行修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振動和噪聲顯著降低。
4 采用多級數，減少單級速比，可拉開中心距，降低減速器整機高度，滿足起重機各機構的要求；減速器的較大公稱傳動比達到400，滿足了慢速起重機的要求。
5 三支點減速器，可立式、臥式、甚至偏轉一定角度安裝，方便靈活。
6 本系列減速器有三四級結合型（即三級的裝配型式，四級的傳動比）為慢速起重機的通用化提供了前提。
QY系列起重機減速機分類、應用范圍
QY系列起重機減速機包括QYS型（三支點）和QYD型（底座式）兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三極、四級和三四級結合型三種，其結構簡圖見圖1。

QY系列起重機減速機主要用于起重機各有關機構，也可用于運輸，冶金，礦山，化工及輕工等機械設備的傳動中。其工作條件為：
1 齒輪圓周速度不大于20m/s；
2 高速軸轉速不大于1500r/min；
3 工作環境溫度為-40℃～+45℃；
4 可正反兩向運轉。
QY系列起重機減速機型號和標記

1. 標記示例：
名義中心a1=315,公稱傳動比i=56，裝配型式第Ⅲ種，低速軸為齒輪軸端立式安裝三級傳動起重機用硬齒面減速器，標記為減速QY3S-56ⅢCL
2.標記示例：
名義中心距a1=315,公稱傳動比i=56,裝配型式第Ⅲ種，低速軸為齒輪軸端的三級傳動起重機用硬齒面減速器，QY3D15-56ⅢC。

QY系列起重機用硬齒面減速機軸端型式
軸端型式：高速軸端采用圓柱軸伸健聯接，輸出軸端有三種型式
a.p型：圓柱軸伸，平健、單健聯接；
b.Ｈ型：花健軸伸，漸開線花健聯接；
c.Ｃ型：齒軸伸（僅名義中心距180mm～560 mm的減速器具有這種軸端型式）

義中心距	K值		P型				H型
義中心距	QY3S QY4s 型	QY3D QY4D QY34D QY34s型	d0	L0	b0	t0	mxz	Da(h11)	Db(k6)	D0(k5)	l	la	Lb	d1	h	a
160	185	155	75	105	20	79.5	3×18	57	50	60	82	35	27	M6	16	25
180	195	165	90	130	25	95	3×22	69	60	70	90	40	30	M 6	16	30
200	215	185	95	130	25	100	3×27	84	70	85	95	45	30	M10	20	35
225	230	205	100	165	28	106	5×18	95	80	100	125	55	40	M12	25	40
250	255	225	110	165	28	116	5×22	115	100	120	135	60	40	M12	25	40
280	270	250	130	200	32	137	5×24	125	110	130	140	65	45	M12	25	40
315	310	265	140	200	36	148	5×26	135	120	140	155	75	50	M12	25	50
355	335	290	170	240	40	179	5×30	155	140	160	165	80	55	M12	25	60
400	375	325	180	240	45	190	5×34	175	160	180	180	90	55	M12	60	80
450	415	365	220	280	50	231	5×38	195	180	200	190	100	60	M16	30	80
500	450	420	260	330	56	272	8×26	216	190	222	205	110	60	M16	30	110
560	510	460	280	380	63	292	8×30	248	220	254	220	125	60	M16	30	110
630	565	520	300	380	70	314	8×34	280	250	286	235	140	60	M16	40	140
710	600	550	340	450	80	355	8×38	312	280	318	260	155	70	M20	40	140
800	670	625	400	540	90	417	8×44	360	320	366	285	175	75	M20	40	160

名義中心距a1	Mxz	D	D1(H7)	K1	K2	B	E	D2	D3	L1	L2
160
180	3×56	174	90	279.5	253	25	25	40	135	45	60
200	4×56	232	120	302.5	271	35	25	40	170	50	75
225	4×56	232	120	339.5	308	35	25	40	170	50	75
250	6×56	348	170	402	370	40	32	45	260	76	100
280	6×56	348	170	402	370	40	32	45	260	76	100
315	6×56	348	170	429	397	40	32	45	260	76	100
355	8×48	400	180	450	415	50	32	50	260	78	100
400	8×54	448	200	482	442	50	32	105	280	78	100
450	10×48	500	200	570	505	60	35	105	300	78	100
500	10×58	600	250	650	575	70	40	110	340	80	110
560	10×58	600	250	650	575	70	40	1140	360	80	110
630
710
800

QY系列起重機用硬齒面減速機輸出軸允許的較大徑向載荷

名義中心MM距	160	180	200	225	250	280	315	355		400	450	500	560	630	710	800
較大允許徑向載荷RKN	10	15	25	32	40	48	52	60	90		120	150	170	200	240	270

QY系列起重機用硬齒面減速機傳動比

QY3S、QY3D型減速器和QY4S、QY4D、QY34D型減速器的公稱傳動比與實際傳動比見下表。

QY3S和QY3D型減速器的公稱傳動比與實際傳動比

名義中心距 a1	公稱傳動比
	16	18	20	22.4	25	28	31.5	35.5	40	45	50	56	63	71	80	90
	實際傳動比
160	15.43	17.20	19.21	21.53	24.24	27.44	31.28	35.37	38.74	42.86	49.09	54.31	61.49	69.75	79.82	87.30
180	15.84	18.31	20.23	22.41	24.92	27.82	31.73	35.84	39.53	44.65	50.09	57.66	62.15	71.03	82.89	90.94
200	15.70	17.49	19.53	21.89	24.65	27.90	31.81	35.97	39.39	45.23	50.14	57.57	66.02	71.03	80.05	92.59
225	15.93	18.42	20.35	22.55	25.07	27.99	31.92	36.05	40.45	45.88	51.22	58.11	63.55	70.04	80.05	91.32
250	15.60	17.32	19.27	21.51	24.10	27.15	30.78	35.18	38.35	43.83	48.60	55.45	60.94	69.42	79.91	86.13
280	15.87	18.27	20.12	22.21	25.94	28.92	31.06	36.58	38.25	45.04	48.68	54.86	63.46	69.55	80.05	86.28
315	15.21	17.19	19.90	22.02	24.45	27.27	30.58	34.52	38.76	43.75	49.08	54.09	61.71	69.37	79.85	86.07
355	15.84	18.31	20.23	22.41	24.92	27.82	31.73	35.84	39.53	44.65	50.09	57.66	62.15	69.36	78.03	86.97
400	15.95	17.59	20.46	22.72	25.33	28.37	31.96	34.55	39.36	45.03	50.09	57.66	62.15	70.04	80.05	92.59
450	15.69	18.14	20.04	22.20	24.68	27.56	31.43	35.50	39.01	44.98	50.47	58.09	62.62	71.56	78.92	88.79
500	16.06	17.82	19.83	22.13	24.81	27.94	31.68	36.20	39.83	44.58	48.60	54.67	60.94	69.42	79.91	88.59
560	15.87	18.27	20.12	22.21	25.94	28.92	31.06	36.58	38.25	45.04	46.68	54.86	63.46	69.55	80.05	86.28
630	15.69	18.14	20.04	22.20	24.68	27.56	31.43	35.50	39.83	44.98	50.47	55.66	62.62	70.72	81.40	87.74
710	16.05	17.71	20.60	22.88	25.50	28.56	32.18	36.52	39.63	45.50	49.37	56.82	63.00	70.88	79.73	94.10
800	15.95	17.59	20.46	22.72	25.33	28.37	31.96	34.55	39.36	45.30	50.09	57.66	62.15	70.04	80.05	92.59

QY4S、QY34S和QY4D、QY34D型減速器的公稱傳動比與實際傳動比

名義中心距a1	公稱傳動比
	100	112	125	140	160	180	200	224	250	280	315	355	400
	實際傳動比
200	102.99	114.44	127.79	143.57	162.50	177.99	203.34	229.16	245.96	282.43	304.13	351.79	403.39
225	100.82	114.14	130.11	147.11	161.13	180.79	200.02	220.45	249.59	283.12	309.66	354.33	404.24
250	97.41	108.77	124.04	140.10	157.20	171.37	197.25	227.03	244.72	279.68	306.87	358.09	385.99
280	99.46	112.60	128.36	145.13	158.96	171.82	197.29	222.35	254.96	293.46	315.75	340.35	393.67
315	95.61	106.76	121.75	137.51	154.28	173.07	196.32	216.37	236.65	272.39	310.75	355.15	382.81
355	98.22	110.65	125.44	143.34	156.26	175.33	200.38	225.42	247.34	284.69	306.87	349.60	389.68
400	100.97	112.56	120.92	142.38	153.90	175.33	197.59	222.69	257.58	296.48	319.57	350.21	405.09
450	101.63	113.36	127.13	143.52	160.99	180.63	199.08	219.55	250.47	288.30	310.75	349.34	393.01
500	97.41	108.77	124.04	140.10	157.20	171.37	197.25	221.90	239.19	275.31	307.23	342.46	379.68
560	102.21	114.48	128.98	139.41	158.82	171.67	197.59	222.69	240.03	276.28	315.75	340.35	393.67
630	98.30	109.76	125.17	141.37	158.62	177.98	204.85	225.92	243.51	280.29	315.32	345.28	388.44
710	100.10	112.76	127.83	146.08	159.25	172.79	194.39	218.69	243.76	280.57	311.06	354.38	418.24
800	100.97	112.56	120.92	142.38	153.90	175.33	197.59	222.69	257.58	296.48	319.57	350.21	405.09

QY系列起重機用硬齒面減速機選型方法

1.確定減速器的公稱傳動比iN

計算傳動比

is=n1/n2

式中：is一要求的傳動比；

n1一輸入轉速，r/min

n2一輸出軸轉速，r/min

根據要求的傳動比is,選取減速器的公稱傳動比iNo

2.確定減速器的公稱輸入功率PN, PN≥PS

PS≥P2×f1×f2

ps一計算功率

式中：p2一工作機的額定功率kw;

f1一工作機系數，根據工作機構的載荷善和利用等級由表A選取（參照GB/T3811附錄N）；

f2一修正系數，一般f2=1.15

3.校核減速器的最大負荷Pmax,pN≥Pmax

Pmax≥Mn×0n1×f3/9550

式中：Mn一電動機的額定轉矩Nm;

f3一峰值轉矩系數，根據工作機構的載荷狀況的利用等級由表A選取。

4.根據iN和pn從功率表（表達10或11）中選取減速器的規格型號。

例：一臺起重量為32t,跨度22.5m連續卸用抓橋式起重機;其主起升機構需靜功率為50kw,起升速度為8m/min,轉速為18.5r/min,機構工作級別m7;起升電動機額定功率為60kw,轉速750r/min。試選擇減速器（底座式，第Ⅲ種裝配形式，齒輪軸端）。

1）計算傳動比；

選in=40,三級傳動：

２）確定減速器的額定輸入功率：

is=n1/n2=750/18.5=40.5

由GB/T3811附錄Ｎ，工作級別為Ｍ７的連續裝卸用抓斗橋式起重機，其主起機構利用等級為Ｔ６，載荷狀況為Ｌ３，查表Ａ，得f1=1.2。f2=1.15

PS=60×1.2×1.15=82.8(KW)

當n=750r/min,In=400mm,減速器高速軸許用功率PN=103.5KW接近PS=82.8KW,滿足要求。

3）校核減速器的最大負荷：

電動機額定轉矩：

MN=9550×XP1/n1=9550×60/750=764(NM)

由l3-T6-M7查表A，起升機構f3=1.0

Pmax=(MN×n1×f3)/9550=(764×750×1)/9550=60(kW)

pn=103.5 kw＞pmax=60kw,滿足要求，故選型QY3D400-40ⅢC

表A：工作機系數f1,尖峰轉矩系數f3

載荷狀況		立方根均值4）	系數	利用等級
載荷狀態	說明			T0		T1		T2		T3		T4		T5		T6		T7		T8		T9

				≤200		﹥200 ～400		﹥400 ～800		﹥800 ～1600		﹥1600 ～3200		﹥3200 ～6300		﹥6300 ～12500		﹥12500 ～25000		﹥25000 ～50000		﹥50000
輕L1	很少額定荷，一般輕微載荷	K≤0.05	1)F1 2)F3 3)F3	0.8 0.8 1.2	M1	0.8 0.8 1.2	M1	0.8 0.8 1.3	M1	0.8 0.8 1.3	M2	0.8 0.8 1.3	M3	0.9 0.8 1.3	M4	1.0 0.9 1.4	M5	1.0 1.0 1.5	M6	1.1 1.15 1.6	M7	1.2 1.3 1.8	M8
中L2	有時額定載荷，經常作用輕微載荷	0.05﹤ K≤0.63	1)F1 2)F3 3)F3	0.8	M1	0.8 0.8	M1	0.8 0.8	M2	0.9 0.8	M3	0.9 0.8	M4	1.0	M5	1.1	M6	1.2	M7	1.3	M8	1.4	M8
				0.8		0.8 0.8	M1	0.8 0.8	M2	0.9 0.8	M3	0.9 0.8	M4	0.8		0.9		1.0		1.15		1.3
				1.2		1.2		1.3		1.3		1.3		1.3		1.4		1.5		1.6		1.8
重L3	經常作用額定載荷，一般作用中等載荷	0.63﹤K≤0.80	1)F1 2)F3 3)F3	0.8		0.8		0.9	M3	1.0		1.0	M5	1.1	M6	1.2		1.3		1.4	M8	1.6
				0.8		0.8		0.8		0.8		0.8		0.9		1.0		1.15		1.3		1.5
				1.2	M1	1.3	M2	1.3		1.3	M4	1.3		1.4		1.5	M7	1.6	M8	1.8		2	M8
特重L4	頻繁作用額定載荷	0.80﹤K≤1.00	1)F1 2)F3 3)F3	0.9	M2	0.9		1.0	M4	1.1		1.2	M6	1.3		1.4	M8	1.6		1.8	M8	2.0
				0.8		0.8		0.8		0.8		0.8		0.9		1.0		1.15		1.3		1.5
				1.3		1.3	M3	1.3		1.3	M5	1.3		1.4	M7	1.5		1.6	M8	1.8		2	M8

1）f1一工作機系數。

2）f3一尖鋒轉矩系數在恒定載荷下，起重機的起升和變幅機構

3）f3一尖鋒轉矩系數在交變載荷作用下，起重機的回轉和運行機構。

4）K一立方根均植。

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