減速機的傳動效率沒有固定值，主要取決于減速機的類型、制造精度、潤滑條件以及負載工況，不同類型減速機的效率區間差異較大，具體如下：
- 行星齒輪減速機這類減速機因多齒嚙合、負載分布均勻，傳動效率是各類減速機中較高的。
- 單級行星齒輪減速機：制造精度較高時，效率可達 95%~98%；
- 多級行星齒輪減速機：隨著級數增加，效率會逐級下降，兩級效率約 90%~94%，三級效率約 85%~90%。
- 圓柱齒輪減速機以漸開線齒輪為核心傳動部件，效率受齒輪精度和潤滑影響明顯。
- 單級圓柱齒輪減速機：精度等級高（如 6 級及以上）時，效率可達 94%~97%；
- 多級圓柱齒輪減速機：兩級效率約 90%~95%，三級效率約 85%~90%；
- 開式齒輪傳動（無封閉箱體）：因灰塵侵入、潤滑條件差，效率僅 70%~80%。
- 圓錐齒輪減速機用于空間垂直方向的傳動，因齒面滑動摩擦相對較大，效率略低于圓柱齒輪減速機。
- 單級圓錐齒輪減速機：效率約 92%~96%；
- 圓錐 - 圓柱齒輪組合減速機：效率約 88%~93%。
- 蝸輪蝸桿減速機這類減速機的傳動效率相對較低，核心原因是蝸桿與蝸輪嚙合時滑動摩擦嚴重，且效率受蝸桿導程角影響極大。
- 普通圓柱蝸桿減速機：導程角小（自鎖型）時，效率僅 40%~60%；導程角較大（非自鎖型）時，效率約 70%~80%；
- 圓弧齒蝸桿減速機：齒形優化后摩擦減小，效率可提升至 80%~90%。
- 擺線針輪減速機依靠擺線輪與針齒的嚙合傳動，屬于柔性傳動，摩擦損耗略高于齒輪類。
- 單級擺線針輪減速機：效率約 80%~90%，負載越大、潤滑越好，效率越接近上限。
補充說明
- 上述效率數值均為額定負載工況下的參考值，若減速機在輕載、空載或過載工況下運行，效率會明顯下降；
- 制造精度（如齒輪磨齒、蝸桿磨削）、潤滑脂 / 油的選型和加注量，也會直接影響傳動效率，高精度 + 優質潤滑可使效率提升 3%~5%。
