減速機的工作原理是通過降低輸入軸的轉速和增加輸出軸的扭矩來實現機械傳動的目的。其主要由輸入軸、輸出軸、齒輪傳動裝置和外殼等組成。
  當輸入軸以一定轉速旋轉時，通過齒輪傳動裝置將輸入軸的動力傳遞給輸出軸。齒輪傳動裝置通常由多個齒輪組成，這些齒輪的齒數和模數不同，從而形成不同的速比比例。
  通過齒輪的嚙合，輸入軸上的齒輪將動力傳遞給輸出軸上的齒輪。由于齒輪的不同轉速比例和嚙合關系，輸入軸的轉速會降低，而輸出軸的扭矩會相應地增加。這使得減速機能夠將高速低扭矩的輸入動力轉換為低速高扭矩的輸出動力。
  外殼主要起到保護減速機內部齒輪傳動裝置的作用，同時也起到定位和支撐的作用。減速機還可以通過不同的齒輪組合和結構設計，實現不同的轉速比和扭矩輸出。
  總結起來，減速機的工作原理就是通過齒輪傳動裝置將輸入軸的高速低扭矩轉化為輸出軸的低速高扭矩，從而實現機械動力的傳遞和傳動。