擺線針輪減速機回油不暢泄露的主要原因可能有以下幾種：
  1. 油路堵塞：擺線針輪減速機的回油管道中可能存在堵塞物，如油垢、雜質等，導致回油不暢，甚至泄漏。
  2. 密封件老化：擺線針輪減速機的密封件，如油封、O型圈等，隨著使用時間的增加，可能會老化硬化，從而引起泄漏。
  3. 過高的工作溫度：如果擺線針輪減速機在工作過程中的溫度過高，會導致潤滑油的黏度降低，從而造成回油不暢，甚至泄漏。
  4. 法蘭連接松動或密封不良：擺線針輪減速機的連接法蘭如果松動或密封不良，會導致油液從連接處泄漏。
針對這些問題，可以采取以下對策：
  1. 定期進行維護保養：定期清理油路中的雜質，并更換被損壞或老化的密封件。
  2. 做好散熱工作：確保擺線針輪減速機的工作溫度不過高，可以增加散熱裝置，或者及時停機降溫。
  3. 檢查連接件：定期檢查法蘭連接是否松動，如果松動可以進行緊固；如果存在密封不良，可以更換密封件。
  總之，擺線針輪減速機的回油不暢和泄露問題需要及時檢查和處理，以保證減速機的正常運行和使用壽命。