擺線針輪減速機是一種常用于傳動和減速的機構，它由減速軸、針輪、引導輪和擺線齒條等組件組成。
  減速軸是減速機的主軸，通過電機或其他動力源帶動減速軸旋轉。針輪是一個齒輪，固定在減速軸上，并且與減速軸同步旋轉。引導輪是通過一組擺線齒條和出齒輪構成的，它通過針輪的齒與擺線齒條的凹槽配合，將旋轉運動轉變為直線運動。擺線齒條是一個直線狀的齒條，與引導輪上的擺線齒條凹槽相匹配，當針輪旋轉時，引導輪上的擺線齒條會沿著擺線齒條的凹槽進行直線運動。
  在擺線針輪減速機中，減速軸的旋轉驅動針輪轉動，針輪的齒與擺線齒條相配合，引導輪上的擺線齒條沿著擺線齒條凹槽直線運動，從而實現了旋轉運動到直線運動的轉換。這樣就可以通過減速軸的旋轉來實現減速效果。
  擺線針輪減速機適用于一些需要高精度和高可靠性的場合，如機床、自動化生產線等。它具有結構簡單、傳動效率高、承載能力大等優點，因此在工業應用中得到廣泛應用。