硬齒面圓柱齒輪減速機（簡稱 減速器）用于輸出軸垂直方向布置的傳動裝置。主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用煤炭、冶金、化工、建材，輕工、石油等各種通用機械的傳動機械中。
輥壓機行星齒輪減速機主要傳動為：由輸入齒輪軸輸入動力，經一級平行軸齒輪、兩級行星傳動減速，可實現大減速比，大輸出扭矩。減速機工作時，后機體懸掛安裝在扭力臂上，輸入齒輪軸驅動高速級太陽齒軸轉動，帶動高速級行星齒輪自轉，并依循著高速級內齒圈之軌跡中心公轉，從而帶動高速級行星架轉動。高速級行星架把動力傳給低速級太陽輪，低速太陽輪驅動行星輪之旋轉帶動行星架（輸出空心軸）轉動，從而帶動輥壓機主軸旋轉。
121行星減速器為單級傳動行星減速機，此減速機重約為1457kg，輸入軸直徑為105，出軸部分長度為160，輸出軸直徑為190，出軸部分長度為240，鍵槽為28，臥式安裝，自然潤滑，NGW行星齒輪減速機內部也有太陽輪，行星輪（三個一級）內齒圈，行星架，高速軸等主要部件。
硬齒面減速器主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標準(JB/T8853-2001)生產．產品經優化設計，具有先進水平．它主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）和ZFY（四級）四大系列，垂直軸減速器是按國家標準(JB/T9002-1999)生產．用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置．它主要包括DBY，DCY和DFY三大系列。
新型NGW行星齒輪減速機包括NAD、NAZD、NBD、NBZD、NCD、NCZD、NAF、NBF、NCF、NAZF、NBZF、NCZF十二個系列。 主要適用于冶金礦山、運輸、建材、輕工、能源、交通等行業。減速器的高速軸轉速按其規格為1500-600r/min。減速器齒輪傳動的圓周速度，直齒輪不大于15m/s，斜齒輪不大于20m/s。減速器工作環境溫度為-40℃-+45℃，低于0時℃，啟動前潤滑油應
新型NGW行星齒輪減速機包括NAD、NAZD、NBD、NBZD、NCD、NCZD、NAF、NBF、NCF、NAZF、NBZF、NCZF十二個系列。 主要適用于冶金礦山、運輸、建材、輕工、能源、交通等行業。減速器的高速軸轉速按其規格為1500-600r/min。減速器齒輪傳動的圓周速度，直齒輪不大于15m/s，斜齒輪不大于20m/s。減速器工作環境溫度為-40℃-+45℃，低于0時℃，啟動前潤滑油應
新型NGW行星齒輪減速機包括NAD、NAZD、NBD、NBZD、NCD、NCZD、NAF、NBF、NCF、NAZF、NBZF、NCZF十二個系列。 主要適用于冶金礦山、運輸、建材、輕工、能源、交通等行業。
P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
行星齒輪減速器質量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
P系列行星齒輪減速器采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低、適應性強等特點.
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